マルチタッチジェスチャーとは、
指の動きで出来るショートカットキーみたいなものでしょうか。
ホームボタンを押さなくても、ホーム画面に戻れたりします。

マルチタッチジェスチャーで出来ること

・ピンチ（広げた5本指をつぼませる）：ホーム画面へ移動
・上へスワイプ（4本指）：マルチタスクバーの表示
・左右にスワイプ（4本指）：アプリの切替え

実際やってみると便利な機能なのがすごく分かります。

マルチタッチジェスチャーを有効にする方法

1．iTunesでiPadのバックアップ（念のため）
2．XCodeのダウンロード（要Developer登録・無料）
3．iPadをMacに接続
4．XCodeを開き、Window-Organizerを開く
5．Devicesタブ-DEVICES項目のiPadを選択
6．Use for Developmentをクリックで完了

Developer登録が英語で分かりにくかったですが、
他は特に問題はありませんでした。
これで、マルチタッチジェスチャーが使えるようになっているはずです。

参考：（株）アイポケット　スタッフブログ ipad/ipad2の使い勝手を劇的に向上させるマルチタッチジェスチャーの解禁方法【Mac / Win】

参考：Gigadget -ギガジェット-iPadでマルチタスク用ジェスチャーを有効にする方法 （要Mac）

参考：gori.meiPad 2でマルチタッチジェスチャーを有効化する方法